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螺旋滚筒式工作机构能同时实现落煤和装煤两个功能
螺旋滚筒式工作机构能同时实现落煤和装煤两个功能
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螺旋滚筒式工作机构能同时实现落煤和装煤两个功能。实践表明,衡量落煤和装煤功能 完成好坏的指标,与工作机构运动学和动力学参数有关。例如,滚筒截落煤的块度与其转速和 采煤机牵引速度有关,滚筒装煤效果也与滚筒的转速有关。为了使滚筒达到落煤与装煤功能 的质量指标,在设计工作机构时,应适当调整工作机构的运动学参数与动力学参数。因此,欲 得到合适的工作机构设计必须掌握工作机构的运动学与动力学参数的计算方法。
螺旋滚筒上某一截齿的运动是采煤机牵引运动与滚筒自转运动的合成。有时在截割过程 中还要调整滚筒的高度,则摇臂的摆动运动也参与运动的合成。在采煤机牵引过程中,不论是 钢丝绳牵引还是链牵引,或者无链牵引,这种牵引运动是脉动的。造成这种脉动的原因,大体 上可以归纳为两方面原因:其一,是由于钢丝绳和牵引圆环链纵向弹性振动;其二,是由于链轮 与圆环链啮合、销轮与齿条或齿轮与销排啮合过程中的运动不均匀性。摇臂的摆动速度也不 是均匀的,这是由于液压系统的油液流量的脉动等原因所至。
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